Всю свою жизнь Александр Сергеевич был верен одному театру. В 1959 году, после окончания Школы-студии МХАТ Лазарев пришел в Театр им. Маяковского. Одна из самых удачных работ актера в этом театре – роль Дон-Кихота в спектакле "Человек из Ламанчи". Славу актеру принесли созданные им кинообразы: Электрон Евдокимов "Еще раз про любовь", Топорков "Цветы запоздалые", Вагин "Дети солнца", Отто Шмидт "Челюскинцы", Шведов "Мелочи жизни" и др. Ему, актеру точных психологических акцентов, удавались роли современников и исторических персонажей, роли драматические и острохарактерные.