ГБУК "Псковская областная универсальная научная библиотека" ведет свою историю с 1833 года, когда была открыта Псковская губернская публичная библиотека. К 1844 году фонд библиотеки насчитывал 1416 томов русских книг и 445 томов французских книг. До начала 1844 года библиотека помещалась в доме Благородного собрания. В конце того же года Публичная библиотека переехала в Дворянский дом.
В 1864 году библиотека по ряду причин прекратила работу. Через пять лет состоялось вторичное открытие Публичной библиотеки, которая размещалась в здании Присутственных мест. Некоторое время Публичная библиотека была соединена с библиотекой Статистического комитета. В 1876 году библиотека была передана из казенного — в ведение частного лица. Библиотека располагалась на Сергиевской улице.
В 1896 году поднимается вопрос об открытии во Пскове Публичной библиотеки и 1 февраля 1898 года Псковская городская общественная библиотека и читальня при ней начали работу.
В 1919 году организуется Псковская центральная губернская библиотека, в основу которой были положены фонды библиотек разных учебных заведений города Пскова и частных библиотек.
В годы немецкой оккупации книжные фонды библиотеки были рассеяны и утрачены.
В 1944 году все начиналось с нуля. 20 декабря 1944 года решением исполнительного комитета Псковского областного Совета депутатов трудящихся была открыта областная библиотека. Она располагалась в историческом памятнике архитектуры — бывшем доме губернатора.
В библиотеке открываются абонемент, читальный зал, справочный и методический отделы, межбиблиотечный абонемент.
В 1966 году библиотека переехала в новое здание, где размещается и сейчас.
Открылись новые отделы: патентно-технический, отдел сельско-хозяйственной литературы, музыкально-нотный отдел, отдел литературы на иностранных языках.
В 1974 году библиотека получила статус научной.
ГБУК «Псковская областная универсальная научная библиотека» – информационно-просветительский центр области; координирует деятельность библиотек всех систем и ведомств, определяет направления библиотечной политики Псковской области. С 2015 года в структуру библиотеки входят: Псковская областная универсальная научная библиотека и обособленные структурные подразделения «Псковская областная библиотека для детей и юношества им.В.А.Каверина» и «Псковская областная специальная библиотека для незрячих и слабовидящих».
Библиотека выступает организатором и координатором по сохранению книжного культурного наследия Псковской области, создавая электронную библиотеку «Псковиана», виртуальный музей «Дыхание веков», реализуя проект «Литературная карта Псковской области».
С 2007 года внедрена система комплексной автоматизации библиотечных процессов.
Международная деятельность библиотеки направлена на расширение партнерских связей с библиотеками Белоруссии, Эстонии, Латвии.
Неоднократно ГБУК «Псковская областная универсальная научная библиотека» была удостоена различных наград. В 2006 году впервые в отрасли культуры Российской Федерации Псковская областная универсальная научная библиотека стала дипломантом Премии Правительства РФ в области качества.
Библиотека - член Библиотечной ассамблеи Евразии, Российской библиотечной ассоциации, Псковской библиотечной ассоциации (организатор).
